IWR - Simulation and Optimization

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Robotikpraktikum für Anfänger und Fortgeschrittene

Ort/Zeit: nach Vereinbarung mit dem jeweiligen Betreuer.

Vorbesprechung: 09.04.2008, 13:15, IWR, R. 432

Inhalt:

Robotikpraktika sind spezielle Softwarepraktika, die im Robotiklabor des IWR durchgeführt werden. Thematisch bewegen sie sich im Bereich Robotik / Biomechanik / Dynamik. Die Praktika werden von verschiedenen Mitarbeitern des Robotiklabors betreut.

Die Themen der Robotikpraktika sind sehr vielfältig, und dementsprechend sind auch die Voraussetzungen für jedes Thema ganz unterschiedlich. Beispiele sind:

  • Numerische Simulation oder Optimierung von Roboterbewegungen
  • Visualisierung von komplexen Bewegungsabläufen in Biomechanik oder Robotik
  • Zusammenbau und Programmierung von kleinen Laufrobotern oder Roboterarmen
  • Steuerung eines Skeletts mit pneumatischen Muskeln
  • diverse Lego-Mindstorms Projekte etc.

Die im Sommersemester verfügbaren Themen und notwendigen Voraussetzungen werden in der Vorbesprechung in der ersten Semesterwoche vorgestellt.

Die Bearbeitung erfolgt wie beim Softwarepraktikum im Idealfall in Gruppen von zwei Leuten, mache Themen können aber auch einzeln oder zu dritt bearbeitet werden. Nach einer Einarbeitungszeit in das spezielle Thema sollen die Studierenden ein Projektplan mit Projektzielen und Zeitplan erstellen. Danach soll die gewählte Lösungsstrategie selbständig als Software bzw. auf dem Roboter implementiert werden. Die Ergebnisse des Praktikums werden im Rahmen eines Vortrages und einer Hard-/bzw. Softwaredemo präsentiert. Zur Dokumentation des Praktikums sind außerdem ein Poster und eine Webpage zu erstellen.


Zielgruppe: Studierende der Mathematik, Informatik, Physik, Biotechnologie, Computerlinguistik, etc.

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Last Modified By: Thomas Kloepfer
Last Update:2010-12-03
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