IWR - Simulation and Optimization

Teaching Activities

• Sommer 2012

  • Lectures

    • Numerische Mathematik 1
      (Prof. Dr. H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1 - Übungen
      (Dr. Christian Kirches, Dr. Andreas Potschka)
      

  • Software practicals

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Nichtlineare Parameterschätzung [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. J. Schlöder)
      
    • Quadratic Programming
      (C. Kirches, A. Potschka)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Winter 2011

  • Lectures

    • Einführung in die Numerik
      (H. G. Bock)
      
    • Einführung in die Numerik, Übungen
      (H. G. Bock, C. Kirches)
      

  • Software practicals

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimierung bei Differentialgleichungen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Sommer 2011

  • Lectures

    • Lineare Optimierung
      (Dr. S. Körkel)
      
    • Lineare Optimierung, Übungen
      (Dr. S. Körkel)
      

  • Software practicals

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimierung und Optimalsteuerung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Winter 2010

  • Lectures

    • Algorithmische Optimierung I
      (Prof.  Dr H. G. Bock)
      
    • Algorithmische Optimierung I - Übungen
      (Prof.  Dr H. G. Bock, Dr. M. Mommer)
      

  • Software practicals

    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Parameterschätzung bei nichtlinearen Differentialgleichungsmodellen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Winter 2009

  • Lectures

    • Optimierung bei Differentialgleichungen (Numerik 2) [info]
      (Dr. Sebastian Sager)
      
    • Optimierung bei Differentialgleichungen (Numerik 2) Übungen [info]
      (Dr. Stefan Körkel)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, K. Mombaur, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  S. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Parameterschätzung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Sommer 2009

  • Lectures

    • Numerische Mathematik
      (Prof.  Dr H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1
      (H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1 Übungen
      (H. G. Bock, M. Mommer)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (Prof. Dr.  H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  S. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Nicht-Standard-Probleme der Parameterschätzung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Numerische Mathematik
      (Dr. S. Körkel)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Winter 2008

  • Lectures

    • Einführung in die Numerische Mathematik [info]
      (S. Körkel, S. Sager)
      
    • Einführung in die Numerische Mathematik - Übungen
      (S. Sager, S. Körkel)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene [info]
      (H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimalsteuerungen [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Sommer 2008

  • Lectures

    • Algorithmische Optimierung II - Lineare und gemischt-ganzzahlige Optimierung [info]
      (Prof.  Dr.  H. G. Bock)
      
    • Algorithmische Optimierung II - Übungen
      (Prof.  Dr H. G. Bock, N. N.)
      
    • Gemischt-ganzzahlige nichtlineare und dynamische Optimierung
      (Dr. S. Sager)
      
    • Gemischt-ganzzahlige nichtlineare und dynamische Optimierung - Übungen [info]
      (Dr. S. Sager, C. Kirches)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger
      (Prof. Dr.  H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (Prof. Dr.  H. G. Bock, T. Kloepfer)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  A. Potschka)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  A. Potschka)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Künstliche Intelligenz und Robotik
      (Dr. S. Sager, M. Raschke)
      
    • Parameterschätzung bei nichtlinearen Modellen [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  Dr. J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. J. Schlöder)
      

• Winter 2007

  • Lectures

    • Algorithmische Optimierung I
      (Prof.  Dr H. G. Bock)
      
    • Algorithmische Optimierung I - Übungen
      (Prof.  Dr H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger
      (K. Mombaur)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (K. Mombaur)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  S. Potschka, Dr. J. Schlöder)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene
      (Prof. Dr. H. G. Bock,  S. Potschka, Dr. J. Schlöder)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Optimalsteuerungen [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock,, Dr. J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. J. Schlöder)
      

• Sommer 2007

  • Lectures

    • Numerische Mathematik 3 - Ausgewählte Kapitel des Wissenschaftlichen Rechnens [info]
      (Prof.  Dr H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 3 - Übungen [info]
      (Prof.  Dr. H. G. Bock, A. Potschka)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger
      (K. Mombaur)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (K. Mombaur)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. S. Sager, Dr. J. Schlöder)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. S. Sager, Dr. J. Schlöder)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Numerik der Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      

• Winter 2006

  • Lectures

    • Einführung in die Numerische Mathematik (Numerik 0)
      (Dr. Katja Mombaur)
      
    • Einführung in die Numerische Mathematik (Numerik 0) Übungen
      (Dr. Katja Mombaur, Jan Albersmeyer)
      
    • Numerische Mathematik 2 [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 2 Übungen
      (Prof.  Dr H. G. Bock, Dr. S. Sager)
      
    • Optimales Laufen in Robotik und Biologie Übungen - Entfaellt! [info]
      (Dr. K. Mombaur)
      
    • Optimales Laufen in Robotik und Biologie - Entfaellt! [info]
      (Dr. K. Mombaur)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger
      (Dr. K. Mombaur)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (Dr. K. Mombaur)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. S. Sager, Dr. J. Schlöder)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. S. Sager, Dr. J. Schlöder)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Parameterschätzung und Versuchsplanung bei nichtlinearen Modellen [info]
      (Dr. E. Kostina, Dr. J. Schlöder, Prof. Dr. H. G. Bock)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (Prof. Dr. H. G. Bock, Dr. J. Schlöder)
      

• Sommer 2006

  • Lectures

    • Modern Convex Optimization
      (M. Diehl)
      
    • Numerische Mathematik 1 [info]
      (H. G. Bock)
      
    • Numerische Mathematik 1 Übungen
      (H. G. Bock, E. Kostina)
      

  • Software practicals

    • Robotikpraktikum für Anfänger
      (K. Mombaur)
      
    • Robotikpraktikum für Fortgeschrittene
      (K. Mombaur)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Anfänger
      (H. G. Bock, M. Diehl)
      
    • Softwarepraktikum Informatik für Fortgeschrittene
      (H. G. Bock, M. Diehl)
      

  • Seminars and Study-Groups

    • Modellierung und Steuerung von Flugdrachen
      (Hans-Georg Bock ; Moritz Diehl)
      
    • Numerik großer linearer Gleichungssysteme
      (H. G. Bock, J. Schlöder)
      
    • Numerische Methoden mit MATLAB [info]
      (E. Kostina)
      
    • Simulation und Optimierung [info]
      (H. G. Bock, J. Schlöder)