Anfaenger: 50 h, im Paar
Fortgeschrittene: 80 h, allein oder im Paar


ROBOTIK
Ansprechpartner: Katja.Mombaur@iwr.uni-heidelberg.de (54-8245)
LEGO: Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de (54-4981)

1) ASURO Wettbewerb (3-4 Teams) (A)
Katja.Mombaur@iwr.uni-heidelberg.de

2) Schaukelroboter aus LEGO (A)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de

3) Roboterarm: Parameterschaetzung/Versuchsplanung (F)
Ekaterina.Kostina@iwr.uni-heidelberg.de

4) Visualisierung Yobotics (A/F)
Katja.Mombaur@iwr.uni-heidelberg.de

5) KONDO-Bewegungsoptimierung (ab Juni/Juli 2006) (F)
Katja.Mombaur@iwr.uni-heidelberg.de

6) Skelett - Pneumatische Muskeln (A/F)
Katja.Mombaur@iwr.uni-heidelberg.de

7) Roboter-Fernsteuerung (LEGO) (2-3 Personen) (A)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de

8) Labyrinth-Rob (LEGO) (A)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de

9) Rutschende Kloetze, Bauen und Parameterschaetzung (F)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de

10) 3-D Visualisierung Zeitoptimaler Roboterbahnen (A/F) 
Johannes.Schloeder@iwr.uni-heidelberg.de


GRAPHIK

Ansprechpartner:  susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de (54-8883) und
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de (54-4981)

www.iwr.uni-heidelberg.de/groups/ngg/practical.php

Termine der Vortraege des letzten Semesters 
(Zuhoeren verbindlich fuer alle Graphik-Praktikanten):
Mi 3.5. / 10.5. / 17.5. jeweils 14-16 Uhr, Raum OMZ U013

11) Probevolumina in 3D Stroemungen (F)
susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de

12) Aufbereitung des Gottorfer Globus (VRML) (A)
susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de

13) Seldschukische Karawansereien (A)
susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de

14) Touristenmodelle in Angkor (A)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de

15) Inverse Perspektivberechnung Kloster Lorsch (A/F)
susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de

16) Image Analysis (F)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de
susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de

17) Level of Detail (LOD)
3-D Laserscanner Bilder aus VRML komprimieren
susanne.kroemker@iwr.uni-heidelberg.de

18) LOD - CAD Visualisierungsdaten (A/F)
Michael.Winckler@iwr.uni-heidelberg.de


INFORMATIK
Ansprechpartner: m.diehl@iwr.uni-heidelberg.de (54-8831)

19) Branch-and-Bound Algorithmus fuer gemischt-ganzzahlige
    Optimalsteuerungsprobleme (C/C++/Optimierung/Numerik) (F)
    sebastian.sager@iwr.uni-heidelberg.de

20) Outer-Approximation fuer gemischt-ganzzahlige
    Optimalsteuerungsprobleme (C/C++/Optimierung/Numerik) mit COIN-OR
    zu koppeln und zu testen (F)
    sebastian.sager@iwr.uni-heidelberg.de

21) Visualisierung eines Laeufers aus gegebenen Messdaten (Open-GL)
    gerrit.schultz@urz.uni-heidelberg.de

22) MATLAB-GUI fuer Regelungssimulation (A)
    peter.kuehl@iwr.uni-heidelberg.de (54-8830)

23) Moeglichkeiten der Prozesskommunikation MATLAB/C (A)
    joachim.ferreau@iwr.uni-heidelberg.de

24) Moeglichkeiten der CPU Zeitmessung fuer kurze Zeitskalen (A)
    joachim.ferreau@iwr.uni-heidelberg.de

25) C/C++ NMPC Toolkit / abgespecktes Stand-alone MUSCOD entwickeln (F)
    peter.kuehl@iwr.uni-heidelberg.de (54-8830)

26) OPC (OLE for Process Control Schnittstelle) Schnittstelle in NMPC
    Toolkit
    peter.kuehl@iwr.uni-heidelberg.de (54-8830)